廣汽在2024廣汽科技日（GACTECHDAY2024）上宣布推出無圖純視覺智駕系統，這項技術計劃于2026年裝車搭載，實現高階智能駕駛。該系統不依賴高精地圖，有導航即可開啟城市NDA，擺脫了高精度地圖的依賴。廣汽集團總經理馮興亞透露，廣汽搭載多傳感融合技術的ADiGOPOLIT智能駕駛系統已經開始裝載在昊鉑車型上，下半年力爭實現全國覆蓋。 廣汽無圖純視覺智駕系統具備三大核心能力：精準理解復雜交通道路的能力、超強交通信號識別能力和處理復雜多變場景的能力。在感知范圍上，可以覆蓋車前150+米、車后100米，左右50米，并可以感知包括車輛、行人、騎手、小動物等常見交通因素，以及小推車、營地帳篷等不規則障礙物。在決策和行動方面，廣汽研發了流體式時空聯合規劃技術，能夠通過實時跟蹤、意圖識別與軌跡預測以及數據驅動與專家規則協同的指揮大腦，精準預判其他交通參與者的行為。在泊車場景中，最小誤差可以控制到5cm。廣汽無圖純視覺智駕系統具備持續學習進化的能力，通過自研的數據閉環與仿真系統，能夠在仿真測試中不斷迭代優化算法，實現自我完善與進化。

飛行汽車、圖形編程，2023廣汽科技日有什么？

昨天，2023 年廣汽科技日在南沙廣汽科技館舉辦。 這是廣汽舉辦的第六個科技日活動。去年 6 月 28 日，廣汽集團以「科技奔現」之名發布了一系列研發成果：普賽 OS、ADiGO 智駕互聯生態系統、微晶超能鐵鋰電池、鉅浪-氫混動系統等，同日亮相的還有全新氫能概念 MPV 綠境 SPACE。 「奔現」之后，2023 廣汽科技日以「科技思變」為主題，「思變」體現在三個維度：能源、智聯和出行。 能源方面，廣汽發布了氫能整車、乘用車氨發動機技術、N 合一電驅技術，去年亮相的鉅浪-氫混動系統則官宣首發于傳祺 E9 車型之上。 智聯的思變則圍繞軟件展開，ADIGO 生態系統新增 ADIGO MAGIC，即廣汽魔方場景共創平臺，除內部開發者外，這一平臺可以部分開放給 B 端、C 端用戶，呈現出廣汽對于用車場景共創的新思考。 而廣汽在出行維度的新思考，則是昨日收獲頗多視線與鏡頭焦點的飛行汽車 GOVE，它將成為廣汽未來智慧出行方案組合中的新角色。 今天我們聊聊廣汽對于「新變」的理解。 XEV 新篇：氫混、氨 要談廣汽集團對于能源新變的思考，可能要先把時間線拉回到今年的 4 月。 在今年上海車展期間，廣汽集團發布了 Next 戰略，即 New EV+XEV Transition 戰略，在 EV 和 XEV 雙方面發力，同時堅持 XEV+ICV （混動化+智能化）雙輪驅動路線。 XEV 包括 PHEV（插電式混合動力）、REEV（增程式電動車）、HEV（混合動力）等動力形式，傳祺品牌將在 XEV 方面進行布局，埃安品牌堅持只做純電的路線。 作為 XEV 中的一環，去年廣汽科技日發布的鉅浪-氫混動系統，經過為期一年的研發及驗證，已經搭載于傳祺 E9 之上，新車在昨日的活動上首次亮相，但售價尚未公布。 氫混版 E9 搭載了廣汽自研的 2.0L 氫發動機，以及 GMC 2.0 機電耦合系統大扭矩版。在保留多模驅動混動系統的基礎上，廣汽研究院針對氫燃料開發了專用燃燒系統，采用中高壓缸內氫直噴、專用高效進氣管理系統、高壓縮比及爆震抑制技術。 這些技術聽上去比較干，可以用數據來細化技術的「功效」：氫混版 E9 實測百公里氫耗低于 1.4kg，整車續航近 600km。 鉅浪-氫混動系統上車，是 2023 廣汽科技日對于上一年科技日成果的驗證，不止于此，昨天的活動還展示了廣汽集團對于新能源形式的更多探索。 譬如廣汽自研的乘用車氨發動機，官方稱其為「全球首款」。 這款氨發動機，以液態氨作為燃料，通過控制液態氨燃料供給相變過程，促使發動機運轉平順穩定，利用超高能點火技術實現缸內氨燃料可靠點火，發動機功率達 120kW，減碳率提至 90%。 又譬如 N 合一集成電驅技術，這一技術可實現 A 級純電平臺產品全覆蓋，兼容前后驅，屬于廣汽埃安夸克電驅技術群之一，是廣汽對于車輛性能與成本平衡的探索成果之一。 這些多能源方向的研發成果，亮出了廣汽集團在混動大年的成績，今年廣汽傳祺在這一賽道的布局會不會按下加速鍵？ 廣汽魔方，軟件工具箱？ 第二個新變之處是軟件。 2019 年 7 月，廣汽集團攜手騰訊、華為等合作方發布 ADIGO 智駕互聯生態系統，發布后幾年間每年都在進化。 在 2022 年的廣汽科技日上，ADiGO SPACE 智能座艙迎來了語音交互、音效體驗、生態內容、場景化解決方案等四項能力的提升，ADiGO PILOT 智能駕駛已經實現高速和快速路的領航功能，并在 Robotaxi 上得到先行應用。 昨天的活動中，ADiGO 的軟件生態又新增一個平臺——廣汽魔方場景共創平臺 ADIGO MAGIC，特點是更底層、更自主。 廣汽魔方的關鍵是共創，如果用名詞來解釋 ADIGO MAGIC，可能不免落于硬核枯燥，這里我們先以小白的視角來描述一下。 ADIGO MAGIC 是比較有趣的一個平臺，邏輯有些類似于各大區 UP 主們分享的 PS 筆刷素材、Notebook 的自定義設計模板。 在軟件開發層面，不僅官方可以定義場景模式，用戶也可以自定義場景并且將其共享，支持一次開發，多車使用。這個低代碼的圖形編輯、設計和輕量化測試和發布過程，有點像我在大學一年級上的移動編程通識課： 不懂代碼的同學可以在后臺系統拖動邏輯塊，過程類似于拼圖、加鏈條，最后生成程序，可以用自己的手機測試，依托特定的開放工具，也可以分享給同學使用。 我們再來看看 ADIGO MAGIC 的功能。 通過 SOA 面向服務架構，能將整車 2000 多個功能全部服務化。落到應用層面，就是它可以讓整車功能變成一塊塊「積木」，用戶可以在圖形化界面中拖動、拼裝指令板塊，隨意編排組合，自動生成代碼。場景代碼經由數字鏡像云仿真校驗后，即可同步到車端引擎，實現分鐘級場景迭代。 「分鐘級場景迭代」聽上去有些抽象，官方做了個比較。基于傳統的分布式架構，如果要對車輛的「洗車模式」進行更新，前后需要 5、6 個月時間——這還是基于「比較趕」的前提下。 而依托星靈架構，基于 ADIGO MAGIC 共創平臺的全新服務化邏輯，用戶可以自編輯功能，迭代周期也從「月」變成了「分鐘」。 用戶可以通過手機 APP 和車機中控大屏兩個入口進行圖形式「編程」，這一功能會部分開放給 B 端、C 端用戶。官方還表示，在探索共創性的同時，還會確保安全性。 部分涉及到用車安全、權責劃分的功能，官方會考量開放的程度。例如涉及到泊車、行車方面的功能，廣汽集團內部后續會內部評估相關功能是否開放、開放度如何。 共創、服務化，最終指向效率，ADIGO MAGIC 將首搭于 Hyper GT 之上，未來星靈架構的車型都將搭載。 縱覽下來，我們會發現，ADIGO MAGIC 是共創技術的探索，也是一種思維革新，用官方的話來說則是：「用戶不再只是用戶，也能成為開發者。」 我們好奇的是，ADIGO MAGIC 正式推送上車后，會不會變成用戶之間的社交小游戲？ GOVE，出行「新翅膀」？ 前兩個「新變」已經收獲許多快門與掌聲，而飛行汽車的亮相和首飛仍然為活動現場的氣氛添了一把力。 廣汽集團的飛行汽車定名 GOVE——是 GAC（廣汽）、ON the Go（隨行）、Vertical（垂直飛行）和 EV（電動車） 的縮寫。 與小鵬匯天、吉利旗下沃飛長空的飛行汽車不同，GOVE 采用分離式機體構型，飛行艙和底盤可自由分離或組合，分離后，底部的車輛將自動駛回充電站補能。 除分離式機體外，昨天亮相的 GOVE 擁有比較特別的外觀形態，作為參考，小鵬匯天旅航者 X2、吉利旗下沃飛長空 TF2 的外形都與飛機相仿，機身較長，頭尾稍扁，但廣汽 GOVE 的外形比較圓潤，飛機艙比較方正小巧，底部的車輛較為寬大低趴。 說回飛行汽車的出行功能，GOVE 支持地面行駛、空中飛行和空地對接三大駕駛場景。 在地面時，GOVE 搭載 ADiGO PILOT 自動駕駛系統，底盤可以成為全自動移動起降站點，幫助 GOVE 實現即飛即降，可以全向移動，具有共享屬性，依托這些功能，GOVE 的飛行艙自由配對、隨時補能。 GOVE 采用 90% 的輕量化復合材料，搭載三余度飛控系統和多目識別技術，可保證空中場景飛行的穩定性。 空地對接方面，廣汽集團稱，GOVE 應用了航空航天級別的高精度對接技術，飛行艙在降落時能被底盤提前瞄準、精準對接。 在技術沙龍上，官方披露了這款飛行汽車的一部分性能參數。 廣汽研究院智能網聯技術研發中心時瑞浩表示，當前 GOVE 單次補能后的飛行時間可達 25 分鐘，最高飛行高度是 120m，可載一人，承重 90kg，最大行為重量 500kg，即飛行汽車自重約 400kg。 時瑞浩稱，目前，飛行汽車的供應鏈處于起步階段，量產前的會計成本處于較高水平。他舉了個例子，以 1000 臺的產能規模來看，飛行汽車的成本不超過 200 萬元/臺。 GOVE 還具備自動駕駛能力，廣汽研究院院長吳堅表示，未來 GOVE 將與如祺出行、Robotaxi 等一同構建廣汽未來的立體出行解決方案。 在廣州，小鵬汽車、廣汽集團都下注探索飛行汽車，如果考慮到技術、法規、制度等因素，這種目前看來十分先鋒的產品，未來幾年內真的能夠順利飛上天嗎？ 結尾 就發布內容而言，GAC TECH DAY 2023 落實了廣汽上一年發布的部分技術，也順應當前的智能電動時代特征拋出了新思考。 在「雙碳」戰略背景下，氫電、氨發動機等技術，是廣汽集團探索多能源技術的成果，在真正普及之前，性能和成本仍是亟待解決的問題。 而在智能這一維度，首發搭載星靈架構的昊鉑 Hyper GT，已于 4 月開啟預售，預售價 21.99-33.99 萬元，預計 7 月初上市。 承載廣汽集團「新變」之思的這些技術，或許是 Hyper GT 直接對標特斯拉的底氣之一，星靈架構是否內外兼修？ADIGO MAGIC 共創平臺能不能實現分鐘級軟件迭代？這些都會在這一車型交付后得到廣泛驗證。 一年一度的廣汽科技日結束，大家覺得今年廣汽給出的新意夠不夠？ 你會期待下一年的 GAC TECH DAY 嗎？評論區見。 （完）

極越01升級OCC占用網絡 純視覺高階智駕“全國都能開”

2024年2月23日，極越正式向全量用戶OTA推送V1.3.1版本軟件。在V1.3.1新版本中，極具里程碑意義的OCC占用網絡正式“上車”，極越成為國內首個全量推送OCC占用網絡的新勢力，“純視覺”高階智駕能力穩居行業第一梯隊，即將“全國都能開”。配合OCC占用網絡升級，極越推出的全球首個高階智能駕駛專屬保障產品“智駕保”也將在2月底上線，為用戶在使用極越“純視覺”高階智駕時提供強有力的風險保障。 智能座艙娛樂提質擴容，打造豐富多媒體娛樂體驗。不管是在智能互聯、多媒體娛樂，還是UI和三電等諸多方面，都將迎來全面升級。其中，智能AI伙伴SIMO再次進化，大幅提升了識別感知力，車內語音支持小宇宙和B站， 并優化了車外語音泊車能力等。三電方面，預約電池加熱等功能得到全面優化提升，充電少等待，續航不焦慮。 同期，極越宣布將與極氪能源體系實現互聯互通，后續將逐步接入全國范圍內極氪能源充電站，極越用戶可以直接通過極越App掃碼，在極氪能源充電樁實現從找站到支付的全流程。 OCC占用網絡“上車”，純視覺高階智駕即將“全國都能開” 極越01是國內第一個實現“純視覺”技術方案量產的智能汽車，并將“BEV OCC Transformer”正式命名為“B.O.T三向箔”。極越純視覺高階智駕可用范圍行業領先，PPA智駕已經覆蓋全國超40萬公里道路，全國90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已經跑通上海、北京、深圳、杭州4個城市的主要城市道路。 此次，OCC占用網絡“上車”最具變革意義的是感知識別能力的提升，能夠對障礙物進行3D精細刻畫，模型精度可達厘米級，比肩甚至超越激光雷達。同時，OCC占用網絡對于運動障礙物的速度識別精度能達到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對于柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力，有效進行避讓、剎停等，留出更多安全行車距離。 極越CEO夏一平 極越CEO夏一平表示：“OCC占用網絡大幅提升了純視覺的異形障礙物識別和場景泛化的能力，B.O.T的完整技術架構，給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來，極越純視覺高階智駕很快就將實現全國都能開，安全全覆蓋。” 此外，V1.3.1版本軟件新增轉向圖像輔助，在左右轉向燈開啟時，將實時投射側后方實景影像，減少盲區，貼心護航安全倍增。PPA智駕體驗進一步優化，解除P檔操作限制，允許駕駛過程中關閉PPA設置的開關。新增車內自動泊車功能開關，允許用戶手動開啟/關閉自動泊車功能，再配合車外語音，主打一個上下車全場景泊車。新增攝像頭自動加熱除霧功能，可根車內外溫度、濕度等條件自動觸發，解決因前攝像頭起霧導致的智能駕駛功能受限制的問題，極端天氣智駕也能行。 智能座艙體驗提質擴容 越用越好玩 汽車機器人在智能座艙領域的升級，是值得用戶搶先體驗的絕對亮點。V1.3.1版本軟件新增B站、小宇宙等娛樂應用，刷劇追番聽播客更爽快、語音交互更強大，豐富座艙娛樂應有盡有。 SIMO在V1.3.1版本中得到再次進化，識別率和準確率大幅提升。在車內，通過App語音控制優化、支持3D智能駕駛地圖設置、新增副駕有/無人感知識別等諸多功能升級，SIMO實現了真正的可見即可說，一說就上癮。車外語音優化了喚醒率和識別率，提升了在開啟空調、播放音樂等場景下的語音穩定性。在車外自動泊車過程中喚醒SIMO可立即暫停泊車。優化了開啟泊車功能的語音提示，以及開門時遇到障礙物的語音提示。 對于用戶高頻使用的智能互聯功能，也進行了升級。V1.3.1版本新增方向盤右側按鍵控制藍牙電話，可實現接聽、掛斷、靜音等控制操作，關鍵電話一個都不漏接。UI界面顯示體驗優化，DOCK欄顯示增加音源顯示，更清晰、更明確。 汽車機器人引以為傲的三電技術也得到了同步躍升。預約出發中的預約電池加熱功能得到了升級，新增可以從極越家充樁上取電的能力，在低溫場景下為電池“插槍保溫”，使用樁端電量提前預加熱電池，時刻讓你滿電出發。 新增加的導航到充電站電池自動預加熱開關，開啟后導航到快充站會自動進行電池預加熱，縮短充電時間。新增立即加熱電池按鈕，開啟后電池立刻開始進行預加熱，在縮短充電時間的同時，增加續航。新增電機余熱回收，可讓電機產生的熱量用于加熱電池，最大可提升約 6%的CLTC續航里程，電池溫度，電機守護。 數不盡的寶藏功能正在等你來挖掘，歡迎使用極越App或小程序預約試駕，前往全國極越品牌體驗服務中心，零距離感受汽車機器人的科技魅力！

百度李震宇：國內首個純視覺城市NOA智駕方案將于四季度量產

在今日舉行的在第六屆全球智能汽車產業大會（GIV2023）高層論壇上，網絡集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總裁李震宇發布了網絡Apollo純視覺高級別輔助駕駛產品，并表示將在今年第四季度實現量產落地。據了解，這也是國內目前首個支持城市場景的純視覺智駕方案。 此次網絡Apollo發布的國內首個純視覺高階智駕方案，也是智能駕駛純視覺技術路線在國內的首次應用，代表了中國智能駕駛純視覺技術路線的最高水平。李震宇表示，網絡Apollo純視覺高階智駕方案可應用于高速、城市、泊車等全域場景，去掉激光雷達也讓整車成本更低，提升了市場競爭力。 據了解，網絡在Apollo Lite基礎上，用4D BEV Transformer全新升級第二代純視覺感知系統，“快、準、穩“的預測道路參與者的時空位姿軌跡，同時配合業內最前沿的占用網絡OCC技術，對靜態環境做端到端實時重建，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息，因此實現了對激光雷達的替代。 “BEV將視覺測距精度從‘普通卷尺’升級到了‘游標卡尺’，占用網絡的引入為感知系統進化出了‘昆蟲復眼’，將全天候周邊環境盡收眼底。”李震宇通過形象的比喻說明技術優勢帶來變革的核心原因。 另一方面，網絡Apollo在L4 Robotaxi運營中積累了大量高品質訓練數據，是純視覺方案的堅實基礎，數據的質量和精度遙遙領先行業平均水平，堪比視頻“8K超清與標清”的代際差距。 今年以來，以大模型技術為代表的智能化技術，讓人工智能從“感知判別式”進入“認知生成式”，正在深刻地改變汽車產業，中國汽車正在迎來“智變時刻”。具體而言，自動駕駛技術正在經歷從“基于規則”到“基于自學習”的算法范式變革。以無人駕駛規劃控制系統為例，自學習算法可以超越經驗系統，更聰明地處理復雜場景，大幅擴展自動駕駛的設計運行范圍，讓自動駕駛的智能水平螺旋式快速進步。與此同時，智能駕駛對激光雷達等硬件的依賴性也大幅降低，驅動高性能、低成本的純視覺方案真正落地。 對于激光雷達必要性的問題，李震宇認為，可以根據應用場景，做出不同選擇。據了解，在有激光雷達的條件下，網絡已經實現了全無人自動駕駛的真正落地。截至6月30日，網絡自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已駛入全國十多個城市，累計為公眾提供服務330萬次，是全球最大自動駕駛出行服務商。與此同時，網絡領先的純視覺方案讓L2+輔助駕駛已經不需要激光雷達，而且成本更有優勢，更利于智能駕駛的普及。