第15代豐田皇冠確實搭載了3.5升V6發起機。詳細來說，這款發起機的最大功率為285馬力，峰值扭矩為360牛·米，并且與8速智能變速箱（8AT）婚配。此外，還有證據顯示，這款車型還提供了混合動力版本，其中3.5L V6混合動力系統的最大功率為359馬力。

第15代豐田皇冠確實裝備了3.5升V6發起機，并且有多種動力系統可供選擇，包括傳統的汽油發起機和混合動力系統。