第十三代豐田皇冠（S200系）于2008年2月18日在日本正式發布，共有八個不同的車型代號：GRS200、GRS201、GRS202、GRS203、GRS204、GWS204、URS206和S208。其中，前七個是搭載GR系列引擎的標軸車型，URS206是Majesta，而S208則是一汽豐田消費的這一代皇冠。

第十三代皇冠分為三個系列：Athlete、Hybrid和Royal Saloon。Athlete系列強調高性能運動化。此外，這一代皇冠還引入了3.0L V6發起機和4.3L V8發起機的車型。

在中國市場，第十三代皇冠基于海外版的MAJESTA車型啟動國產，并對尺寸啟動了進一步更新，車身長寬高區分為5005mm×1810mm×1500mm，軸距為2925mm。國產版本的尾燈采用了高亮LED設計，優化了在雨霧天氣下的可視效果。

第十三代豐田皇冠從2008年末尾消費，直到2014年完畢。這一代皇冠不只在外觀設計上到達了高峰，還在內飾質量、駕駛性能和牢靠性方面都有出色的表現。